1933年,真理堂始于惹兰苏丹一个家庭聚会,后屡次搬迁,于1935年成立美芝路宣道所;1942年9月呈请大会正式成为堂会,定名为真理堂。1959年教会购买芽笼基里玛路地段,1960年3月5日下午3时,举行奠基典礼。 真理堂继承历史的责任去应对变迁的时代。作为长老宗的教会,秉承加尔文忠于圣经信仰的精神,建立纪律的教会生活,藉着崇拜、教导、肢体的生活来塑造精湛的基督门徒。 在差传方面,本堂看重与区域教会的合作,在植堂、神学教育等事工;也为旅居本地的客工及留学生设立泰语及印尼语崇拜,并为泰人客工设立学校。多年来采取多元的策略与差会合作,差派更多的宣教士到福音未及之地传福音。 在社区关怀方面,作为邻里的教会,热心服事邻里的居民。开设真理幼稚园、少年旅、教育治疗服务,“松年之友“乐龄服务中心,并参与族群与宗教互信圈,以维持地区宗教和谐。